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焊动未来 尽在库卡——专访库卡机器人(上海)有限公司

2012-07-11 15:15:29 中华焊接动力网 我要评论(0) 字号:T | T
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2012年6月4日,全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司(KUKA)在“第十七届北京•埃森焊接与切割展览会”上隆重举行了“焊动未来 尽在库卡”新品发布会,面向焊接行业推出了KUKA MyArc弧焊包新产品。

2012年6月4日,全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司(KUKA)在“第十七届北京•埃森焊接与切割展览会”上隆重举行了“焊动未来 尽在库卡”新品发布会,面向焊接行业推出了KUKA MyArc弧焊包新产品。库卡机器人执行副总裁Alwin Berninger,库卡机器人(上海)首席执行官文志贤、库卡机器人(上海)首席运营官邹涛等公司高层出席了发布会,并接受众媒体的采访。

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左起:库卡机器人执行副总裁Alwin Berninger,
库卡机器人(上海)首席执行官文志贤、
库卡机器人(上海)首席运营官邹涛

 媒体:本次埃森展上库卡公司提出了“焊动未来 尽在库卡”的主题,势必为焊接行业带来了新的活力,此次展出的新产品具有哪些特色?
    邹涛:焊接和切割机器人在中国的应用市场非常大,占整个机器人应用市场45%的份额。长期以来库卡机器人定位于中高端市场,但此次我们在埃森展上推出的KUKA MyArc弧焊包则是一款高性价比的经济型机器人,以适应和满足中国市场对弧焊机器人的需求,希望它能够在中国市场上大有作为。

媒体:大家都在关注智能化装备制造领域未来的发展方向,库卡机器人在智能化制造方面有哪些新技术,新方向?
    文志贤:在我们的展台,大家可以看到此次库卡展出的KUKA.CNC数控系统是非常智能化的生产方式,该系统能够直接处理DIN 66025计算机数控(CNC)程序。将计算机数控核心内建于机器人控制系统后,工业机器人将成为具有开放性运动系统的加工机器,将工业机器人与计算机数控控制系统的优势集于一体。所有的标准码皆可通过 KUKA.CNC 进行解读,并由机器人执行。
    另外,还有库卡新一代的机器人控制系统——KR C4。这是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。不仅如此,整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中,这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件,取而代之的是以软件功能来实现,其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性,使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。所以库卡在技术方面是一直在朝着软件化、智能化方向发展。

媒体:一直以来库卡都是以“自动化变得简单化”为理念,此次发布的新品从哪些方面来体现这一理念?
    文志贤:此次新产品配备的触摸屏操作面板,采用全新的、人性化的界面,确保整个焊接工序完全简单化,只需进入三四个页面就可以完成整个焊接程序。为确保编程简单安全,库卡提供一系列预制的、专门针对常用的机器人应用领域的应用软件。作为常用的应用软件之一,KUKA.ArcTech软件可以通过脱机编程或直接通过库卡控制面板根据生产环境进行最佳适配,仅需几道编程步骤即可提高系统的效率,快速地将气体保护焊投入运行。这都是库卡机器人的亮点。

媒体:自动化现在已经成为装备制造业的发展趋势,现在世界知名机器人公司相继进入中国市场,且各具优势。库卡与其相比的优势在哪里,库卡机器人中国的国产化程度有多高?
    Alwin Berninger:库卡机器人公司是全球知名的机器人供应商,占中国的市场份额很大,也是最主要的机器人供应商之一。在未进行本土国产化之前,库卡面临的挑战是运输周期长、物流环节多。为了解决这样的问题,库卡做了很多工作。由于库卡产品在全球汽车行业应用排名第一,在白车身的集成需要量是非常大的,因此库卡在中国提供一些比较常用的型号,主要以点焊机型为主。国产化过程中最关键的问题是质量,库卡长期以来都把质量放在首要位置,国产化产品生产与德国采用完全相同的流程。目前库卡国产化产量也在逐步提高,将来能实现年产5000台的目标。
    文志贤:客户在投入自动化生产设备时首先考虑的是效率和可靠性,库卡绝对有信心说在这方面是做得很好的。库卡机器人的平均故障间隙时间是7.5万小时,这点相信大家都有所耳闻,这对用户尤其是弧焊应用企业来说,就是生产质量的保障。
    邹涛:库卡机器人有很多技术上独有的特色,比如库卡有基于标准工业PC的机器人控制系统和以WINDOWS为基础的操作界面,这在整个机器人领域都是独一无二的。库卡机械控制部分,包括新一代的控制系统KR C4在整个行业都是非常独特的。库卡从技术上一直追求不断创新,在产品应用上根据市场需求,与各个行业的系统合作伙伴共同为客户提供解决方案。这是库卡的核心竞争力和优势所在。

媒体:库卡在汽车行业应用非常大,目前中国汽车生产现状是车型种类更多,批量比较大,对机器人的柔性要求更高。面对这样的要求,库卡公司有没有更多的考虑?
    Alwin Berninger:目前中国汽车生产企业都在增加产能,库卡机器人会根据用户不同的情况,来调整我们的生产产能,以满足市场的需求。

媒体:在汽车制造企业中可能会应用不同品牌的机器人,他们的反馈信息显示在焊装车间的机器人应用中,焊接机器人的故障率是比较高的,包括控制指令数据会流失、编码器的反馈会有错误等,对汽车生产企业的压力和影响是比较大的,在这方面库卡是不是有一些特殊的保障?
    文志贤:生产线的柔性化不仅体现在机器人,还有整个生产线的设计,库卡采用多种工艺配合,包括机器人团队、网络功能、通讯功能等。关于机器人故障率的问题,德系汽车生产线上基本全部采用库卡产品,但是并没有遇到这种问题。用户在考虑设备方面时应对设备、工艺具有管理能力。
    邹涛:针对所提到的情况,库卡公司开发了一些系列化的产品,特别是白车身行业,包括新推出的QUANTEC机器人系列,共有30多种基础类型的机器人,采用模块化的结构,同时提供各种配置,确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。由于生产线要求更好的灵活性,我们尽可能要求更多的机器人与其相对应。除此之外,库卡还提供基于机器人控制系统的生产线的控制方式,比如新推出的1000公斤大负载机器人,在早期两层平台的生产线上,从一层到另一层都是靠升降机来实现,由于升降机非常笨重,柔性非常小,因此库卡在改造新生产线时用新的机器人来替代升降机,对汽车生产的物流过程起到很好的优化作用。还有库卡机器人控制器的输送系统,由于不同车型对流水线平台的尺寸要求不一样,对每个机器人的工位定位都有变化,我们会应用机器人控制器系统来控制车身的定位系统,可以保证不同平台的车可以在同一条线上来生产,这是基于机器人优良控制系统而成的柔性输送定位系统。
    此外,由于汽车制造企业的技术水平和能力的不同,除了产品本身之处,在使用过程中也会遇到这样问题,有的客户对产品提出质疑,实际都是使用过程中出现的操作问题,并非产品本身的问题。随着机器人应用的越来越广泛,以及教育的普及,各类职业学校已经或都将开设机器人应用的培训课程,相信这种情况会逐渐得到改善。

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