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Fronius WireSense:自适应机器人焊接的重大进步

2020-05-26 09:04:06 我要评论(0) 字号:T | T
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WireSense是一款由伏能士开发、可提高机器人焊接效率的辅助系统。该系统将焊丝转变为传感器,在每次焊接前检查工件的位置。通过可靠地检测板材边缘实际高度和位置,不但误差得到了补偿,同时还可获得理想的焊接效...

WireSense是一款由伏能士开发、可提高机器人焊接效率的辅助系统。该系统将焊丝转变为传感器,在每次焊接前检查工件的位置。通过可靠地检测板材边缘实际高度和位置,不但误差得到了补偿,同时还可获得理想的焊接效果。返工和工件报废基本被杜绝,且无需使用额外的光学测量设备,因此节约了大量时间和成本。

工件偏差(例如参差不齐的坡口或夹紧公差等)可能导致焊接不良。在最为严重的情况下,这些偏差会导致焊接位置发生变化以及焊缝熔接欠佳。因此,许多制造业公司借助光学测量设备来进行机器人焊接。此类设备不仅价格昂贵,而且严重限制了工件的可达性,不但需要定期清洗,还需要在工具中心点 (TCP) 与传感器之间进行额外的校准。伏能士开发的WireSense系统为用户提供了一个更加便捷、可靠、精准的方案。


伏能士开发的全新WireSense技术可将焊丝转变为传感器

WireSense背后的科学原理

WireSense技术无需任何额外的传感器硬件组件,而是将焊丝用作传感器。焊枪通过反向焊丝运动扫描工件,随后焊接系统将高度和边缘位置信息发送给机器人。例如,在焊接搭接接头期间可精确界定边缘位置,且系统会针对所有偏差作出相应调整。机器人会基于特定的应用程序调整焊缝的焊接工艺。

通过评估高度信息,机器人可以确定边缘走向以及实际的边缘高度。也可以确定板材间的确切坡口。边缘检测时距边缘的高度为0.5mm。WireSense适用于钢、不锈钢、铝及其他合金材料。由于反射面常被视为光学测量设备的主要障碍,因此真正能够使WireSense彰显价值的材料为铝材。


凭借WireSense技术,焊丝可扫描工件并检测板材和管道的边缘位置及高度

此外,通常作为附加硬件安装于机器人上的光学传感器破坏了机器人手臂的轮廓。从工件的可达性方面考虑,这种情况给摄像机或激光的使用带来了极大的不便。而焊丝传感器则不存在任何此类限制。

自适应机器人焊接的重大进步

WireSense可提供测量工件轮廓和坡口所需的高度信息。调试期间可定义和保存不同坡口尺寸的焊接参数。因此,WireSense辅助系统使得机器人能够确定工件的实际状态,从而调用合适的焊接参数。考虑到可能存在的坡口及其他易导致熔接欠佳的偏差,在不使用传感器的情况下,焊工通常不得不以较低的速度进行焊接,以确保较高的焊缝质量。由于事先对上述异常情况进行了精确的检测,机器人如今能够以最佳速度全自动完成材料焊接,进一步优化了生产周期。

综上所述,全新的WireSense技术可凭借经优化的参数确保焊接始终于精确的焊缝位置处进行。因此,最终目检将成为历史,且100%杜绝了返工和工件报废情况。 

要求

WireSense可与伏能士推出的任何经配置后使用CMT焊接工艺的TPS/i焊接系统搭配使用。Robacta Drive CMT送丝机(直接安装于枪颈上)的精确焊丝运动至关重要。现有焊接系统凭借其灵活性,可随时进行改装。

Robacta Drive CMT驱动装置的高动态及精确焊丝运动使得借助焊丝扫描工件变为现实

WireSense可与伏能士推出的任何配备了CMT焊接工艺硬件的TPS/i焊接系统搭配使用

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