SafeMove硬件保护措施
上海ABB工程有限公司展出的高级机器人安全区域控制技术SafeMove，在最大限度上保证了工作人员的安全。
SafeMove是一种机器人工作区域和速度的硬件保护措施，通过计算机直接监控和调整机器人。相比软件保护，SafeMove的硬件保护措施更加可靠，并且反应速度更快，相对于传统的硬件限位措施，SafeMove的监视功能更加柔性化并且可以直接进行动作调整。
SafeMove主要由一台位移光栅传感器，程序编制上，当作业人员走到绿色减速区域时，机器人系统进入低速度运作状态，继续前进进入到黄色区域时则机器人继续进行减速运动，如果作业人员直接跨入黄色区域时机器人直接停止运动，当进入红色区域时，机器人停止运动。
