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ABB推出高级机器人安全区域控制技术SafeMove

2012-09-26 09:59:09 我要评论(0) 字号:T | T
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SafeMove是一种机器人工作区域和速度的硬件保护措施,通过计算机直接监控和调整机器人。相比软件保护,SafeMove的硬件保护措施更加可靠,并且反应速度更快,相对于传统的硬件限位措施,SafeMove的监视功能更加柔性化并且可以直接进行动作调整。

SafeMove硬件保护措施

上海ABB工程有限公司展出的高级机器人安全区域控制技术SafeMove,在最大限度上保证了工作人员的安全。

SafeMove是一种机器人工作区域和速度的硬件保护措施,通过计算机直接监控和调整机器人。相比软件保护,SafeMove的硬件保护措施更加可靠,并且反应速度更快,相对于传统的硬件限位措施,SafeMove的监视功能更加柔性化并且可以直接进行动作调整。

SafeMove主要由一台位移光栅传感器,程序编制上,当作业人员走到绿色减速区域时,机器人系统进入低速度运作状态,继续前进进入到黄色区域时则机器人继续进行减速运动,如果作业人员直接跨入黄色区域时机器人直接停止运动,当进入红色区域时,机器人停止运动。

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