SafeMove硬件保护措施
上海ABB工程有限公司展出的高级机器人安全区域控制技术SafeMove,在最大限度上保证了工作人员的安全。
SafeMove是一种机器人工作区域和速度的硬件保护措施,通过计算机直接监控和调整机器人。相比软件保护,SafeMove的硬件保护措施更加可靠,并且反应速度更快,相对于传统的硬件限位措施,SafeMove的监视功能更加柔性化并且可以直接进行动作调整。
SafeMove主要由一台位移光栅传感器,程序编制上,当作业人员走到绿色减速区域时,机器人系统进入低速度运作状态,继续前进进入到黄色区域时则机器人继续进行减速运动,如果作业人员直接跨入黄色区域时机器人直接停止运动,当进入红色区域时,机器人停止运动。