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Motoman机器人弧焊系统创新应用方案

2012-09-24 10:51:43 我要评论(0) 字号:T | T
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Motoman机器人弧焊系统创新应用方案,其系统组成由机器人A连接于机器人控制器A,机器人B机器人C连接于机器人控制器B,控制器A、B通过以太网连接于图形逻辑控制器,通过内置I/O或者扩展I/O模块,不通过PLC直接连接于变位机等。

Motoman机器人弧焊系统创新应用方案,其系统组成由机器人A连接于机器人控制器A,机器人B机器人C连接于机器人控制器B,控制器A、B通过以太网连接于图形逻辑控制器,通过内置I/O或者扩展I/O模块,不通过PLC直接连接于变位机等。

图形逻辑控制器集人机界面与PLC功能为一体,可直接运行PLC梯形图程序,连接驱动I/O设备,由于无需PLC从而节省了成本,提高系统效率。

由于不用示教通过图形逻辑控制器监控机器人状态,能够实现未受专业培训查看机器人状态的能力,同时能够显示机器人和控制器的信息,便于查看机器人的状态,可以在整体设备范围内找到问题所在,便于查看故障原因,并可根据故障类型在监视器上直接显示恢复步骤,即迅速又准确。

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