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柯马机器人的三维视觉技术

2012-09-21 10:42:52 我要评论(0) 字号:T | T
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柯马(上海)工程有限公司展出的机器人视觉系统主要利用三维视觉技术实现对工件的抓取,三维视觉系统通过摄像头拍摄目标工件的图像,再由视觉系统软件对工件特征进行识别、分析,计算出目标工件相对于机器人的三维空间位置(6自由度)。

柯马机器人三维视觉系统

视觉,作为最强大的感知手段,一直是机器人传感控制研究的热点技术。机器视觉以其信息量大、精度高、检测范围大等特点,在工业机器人领域得到了广泛应用。但是传统的二维图像处理只能分析平面信息,同时还要面对三维投影到二维产生的信息丢失问题,对从图像创建真实世界的模型带来了极大的影响。因此,针对3D图像处理技术的研究势在必行。

柯马(上海)工程有限公司展出的机器人视觉系统主要利用三维视觉技术实现对工件的抓取,三维视觉系统通过摄像头拍摄目标工件的图像,再由视觉系统软件对工件特征进行识别、分析,计算出目标工件相对于机器人的三维空间位置(6自由度)。机器人在获取到视觉系统反馈的空间信息后,抓取观众放置好的名片放入名片盒,并将柯马员工名片放至桌前,可与观众互动交换名片

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