上海ABB机器人的专利牛眼技术

工业机器人一般根据预先编制在存储器中的操作程序自动重复执行，进行作业。但是，如果在加工前无法确定加工工件形状和机器人加工路径点，则无法用统一程序进行加工。加工工件尺寸各自不同，每个工件都是一个特定对象。那么找到一种自动识别物体并生成机器人加工路径点的方法至关重要。

上海ABB工程有限公司展出的专利牛眼技术，能够帮助用户完成全自动工具中心点校准，确保焊接机器人工位的最高利用率、最高焊接质量和最高生产效率。通过预先编制的校准程序，可以在焊接过程中完成全自动工具中心点校准，停机时间几乎为零。