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唐山开元推出双电弧传感功能的ARCMAN焊接机器人

2012-09-20 15:21:19 我要评论(0) 字号:T | T
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唐山开元机器人系统有限公司推出了具有双电弧传感功能的ARCMAN焊接机器人,开发了后行极偏移的纠正方法,就是机器人围绕先行极回转的纠正方法

双电弧传感功能示意图

双丝电弧焊接是通过2根焊丝进行焊接,这是一种增加熔敷量提高焊接速度的焊接方法,可以得到最大330g/min的熔敷速度。为了进行高品质焊接,必须让2根焊丝正确在焊缝上定位,某根焊丝偏离了焊缝中心线的话,会发生咬边和熔深不良等焊接缺陷。因此,使用机器人进行双丝焊接的时候存在以下难题:为了使2根电极(焊丝)都正确的对准焊接线,要比单丝焊接需要更加缜密的示教作业。

以往的电弧传感假定先行极、后行极距离焊接线的偏移量大致相同,但是实际的生产现场中由于示教时的误差、工件的设置误差、焊接中的后行极弯曲等变化原因,先行极、后行极距离焊接线的偏移量不同,发生过后行极的偏移造成焊接不良的情况。

以往的电弧传感纠正方向不能解决后行极的偏移,为此唐山开元机器人系统有限公司推出了具有双电弧传感功能的ARCMAN焊接机器人,开发了后行极偏移的纠正方法,就是机器人围绕先行极回转的纠正方法,解决了此问题,实现了在大电流、高速焊接中,两电极都能精确跟踪实际焊缝。采用此传感功能,最大焊速可比传统焊接速度提高4倍,大大提高生产效率。

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