双电弧传感功能示意图
双丝电弧焊接是通过２根焊丝进行焊接，这是一种增加熔敷量提高焊接速度的焊接方法，可以得到最大330g/min的熔敷速度。为了进行高品质焊接，必须让２根焊丝正确在焊缝上定位，某根焊丝偏离了焊缝中心线的话，会发生咬边和熔深不良等焊接缺陷。因此，使用机器人进行双丝焊接的时候存在以下难题：为了使２根电极（焊丝）都正确的对准焊接线，要比单丝焊接需要更加缜密的示教作业。
以往的电弧传感假定先行极、后行极距离焊接线的偏移量大致相同，但是实际的生产现场中由于示教时的误差、工件的设置误差、焊接中的后行极弯曲等变化原因，先行极、后行极距离焊接线的偏移量不同，发生过后行极的偏移造成焊接不良的情况。
以往的电弧传感纠正方向不能解决后行极的偏移，为此唐山开元机器人系统有限公司推出了具有双电弧传感功能的ARCMAN焊接机器人，开发了后行极偏移的纠正方法，就是机器人围绕先行极回转的纠正方法，解决了此问题，实现了在大电流、高速焊接中，两电极都能精确跟踪实际焊缝。采用此传感功能，最大焊速可比传统焊接速度提高4倍，大大提高生产效率。
