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库卡机器人的新型传感及控制技术

2012-09-20 15:09:53 我要评论(0) 字号:T | T
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库卡机器人有限公司在机器人与执行工具间集成力矩传感及补充系统,让机器人真正具有了触觉(力矩)感应功能,使人工智能的装配工作不再是不可实现。

库卡机器人有限公司在机器人与执行工具间集成力矩传感及补充系统,让机器人真正具有了触觉(力矩)感应功能,使人工智能的装配工作不再是不可实现。

通过机器人的力矩传感,柔性软接触工件表面,避免了任何刚性碰撞对工件的损伤(传统打磨最棘手的问题);弹性调整加工工程中的力矩过大或者弹性补充加工工程的力矩不足,使机器人可以实时调整所需要的压力。

具有触觉(力矩)感应的库卡机器人系统,能够轻松完成各种表面加工,打磨、抛光、涂层/膜,层剥离、擦刷试等;同时由于机器人具有了人所拥有的触觉,使得机器人编程变得容易、简化;编程只需要设置路径,可以用机器人CAD/CAM从数模直接生成加工程序;实现各种表面加工、智能装配。

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